一、选型：
1．机械安装尺寸，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是 否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，增量编码器输出方式常见有推拉输出(HTL)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出)，长线驱动器输出(TTL)。绝对值编码器输出有:同步串行SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出(推挽、集电极开路NPN、PNP型)，4-20ma，RS485输出。其输出方式及最大信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。
4.电源电压，编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。
二、安装和使用注意事项
1.机械安装注意事项
对于出轴型编码器与用户输出轴间的连接：应采用弹性软连接，切忌采用刚性连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。编码器安装时应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。安装时请注意允许的轴负载，不得超过其极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度＜0.2mm，与轴线的偏角＜2°，
对于中空轴编码器，注意编码器的轴向跳动及其径向跳动是否合符编码器的参数，注意不要超过其极限转速，如超过编码器所允许的极限转速时，电气信号可能会丢失，或者轴承寿命缩短，长期使用时，请检查与编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动，以防影响设备的正常使用，因为编码器是精密仪器，使用时要注意周围无振源。
2.电气使用注意事项。
1．注意编码器的供电电压必须与编码器的技术手册上一致，防止因电压不匹配而造成编码器损坏，编码器的信号线输出电流不要超过其最大值。
2．请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用，以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。
3．安装开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确，错误接线会导致内部电路损坏，对于不用的线缆请用热缩套管套好，防止相互短路造成编码器损坏。
4．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式.
5．焊接时请做好静电防护措施，防止因静电造成编码器损坏。
6．环境方面
编码器不是防漏结构时，不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩，请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
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